目前由於行星減速機運用越來越（yuè）廣泛，而它的結構、製造工藝都不斷地在（zài）改進，製造難點也逐漸被克服（fú）。行星減速機的基本（běn）傳動結構（gòu）主要有以下組成（chéng）: 太陽輪、行（háng）星輪、內齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸；

       行星減速機的基本傳動結構是驅動（dòng）源直線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行（háng）星架上的行星（xīng）齒（chǐ）輪運轉。而整套行星齒輪係統它會自動圍（wéi）繞著外齒圈來公轉，輸出（chū）軸與行星架連（lián）接，從而達到減（jiǎn）速的效果。通過多組級齒輪和行星齒輪的相乘（chéng）和累加，可以獲（huò）得更高的（de）減速比。

       行星減速機主要是由一（yī）個內齒（chǐ）環緊密的結合於在箱殼（ké）體上（shàng）麵，環齒中心有（yǒu）一個自外部發展動力所驅動。太陽輪介於兩者之間（jiān）有一組由三顆齒輪等分組合在托盤（pán）上的，行星輪以及齒輪可以通（tōng）過輸出軸、內齒輪圈（quān）及太陽輪支撐（chēng）浮（fú）遊之間（jiān）；當輸入側動力技術驅動係（xì）統太陽輪時（shí），可以帶動其他行星輪自轉（zhuǎn），並循著內齒環軌跡沿著中心公轉，行星旋轉從而帶動連結托（tuō）盤之輸出軸輸出作為動力。

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