行星減速機是一種（zhǒng）比較常見的動力傳遞設備，在各種工程（chéng）機械傳（chuán）動控製係統中都有應用。行星減速（sù）機的安裝（zhuāng）和使用可以直接影響關係到減速機的運行效果，要符合企業（yè）技術發展規（guī）範和標準。作為中國工（gōng）業智能機器人的核心功能部件，行星減速機具有大減速（sù）比、高精度、高剛度及高效率等優（yōu）點，很好（hǎo）地保證了工業機器人的運（yùn）動產品性能，被（bèi）廣泛應用（yòng）在工業機器人、機床、軍工及醫療等行業。

 行星減速機結構: 齒輪、輸出（chū）行（háng）星架、輸出環齒輪、輸入軸（zhóu）、安（ān）裝法蘭。行星減速機的傳動誤（wù）差是指實際輸出角與（yǔ）理論輸出角之差（chà），是衡量機構精度的主要指標。行星減速機傳動係統誤差的定義方法如下：輸入軸轉動可以（yǐ）任意角時，輸（shū）出軸實際需要轉角與理（lǐ）論轉角之間的（de）相對標（biāo）準差值。

       將設備的各個零件部（bù）分設置為剛（gāng）體，用各部分之間彈簧（huáng）的變（biàn）化代替由加工誤（wù）差、間隙、安裝誤差和偏離（lí）理論位置引起的微小位移，稱為等效誤差。根（gēn）據等效誤差，推（tuī）導出各零（líng）件的受力（lì）情況，建（jiàn）立零件的動（dòng）力學方（fāng）程。通過同時求解動力學（xué）方（fāng）程，可以得到各部分的小位移，從而計算出輸出軸的轉角偏差，即傳動誤差。

       對於高精度行星減速機（jī）來說，各零件的加工誤差（chà）、齒廓修（xiū）形誤差（chà）和配合誤差是影（yǐng）響傳動誤差最直接的因素。由於減速機（jī）零件眾多，結構緊湊，各（gè）零（líng）件公差的影響複雜，給傳動誤差分析帶來很大困難。

以上是對工業機器人行（háng）業行星減速機的傳動誤差分析，有需要行星減速機的歡迎谘詢（xún）www.17c.com91嫩草行（háng）星（xīng）減速機廠家。