工業機（jī）械臂是模（mó）擬人的（de）手臂、手（shǒu）腕和手（shǒu）的功能的機械電子裝置。可（kě）以根據空間位置和姿勢的時變要求移動任（rèn）何物體，從而完成工業生（shēng）產的操作要求。在現在的生產中（zhōng），工業（yè）機械臂占有至關（guān）重要的地位（wèi），其中（zhōng）行星減速機的作用也非常重要。

根據驅動方式的不（bú）同，工業機械臂可分（fèn）為液壓（yā）驅動機（jī）械臂、氣動驅（qū）動機械臂和電動（dòng）驅動機械臂。它們的特點如下:

       1、液（yè）壓驅動發展機械臂一般是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅動管理（lǐ）係統，由驅動機械臂（bì）的執行機構可以進行研究工作。且經濟結構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動（dòng），抗（kàng）防爆，但液壓元件要求（qiú）自己製造精度高，密封性能（néng）好。

       2、氣動機械（xiè）手一般由氣缸（gāng）、氣閥、儲氣罐、空壓機等組（zǔ）成（chéng）。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便等特點。但速度控製困難，氣壓不（bú）能太大，抓舉能力不強（qiáng）。

       3、電動驅動機械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳輸和處（chù）理方（fāng）便、可采用多種靈活的控製方案的優點。由於電機轉速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳動、齒輪（lún）傳動、螺旋作用和多杆機構。

        眾所周知，工（gōng）業機械臂具有很大的靈活性。在係統的（de）控（kòng）製下，它們可以在生產線上（shàng）靈活翻轉（zhuǎn），具（jù）有（yǒu）人力所不具備的大功率和精確控製。這些動作的關鍵是它的關節，安裝（zhuāng）在行星減速機（jī）上。行星減速機不（bú）僅性能要求（qiú）高，而且體積（jī）和技術要求也很高。

以上是行星減速（sù）機在工業機械臂上的運用，有（yǒu）需要行星減速機的歡迎谘詢www.17c.com91嫩草行（háng）星減速機（jī）廠家。