手術機器人的（de）核心技術主要包括控製器、伺服電機和行星減速（sù）機。手術機器人（rén）已廣（guǎng）泛應用於骨科、神經外科（kē）、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前，我國（guó）醫療機器人產業鏈仍在不斷完善，上遊產業由機器人（rén）部件（jiàn）組成，包括伺服電機、傳感（gǎn）器、控製器、行星減速機和係統（tǒng）集成，減速（sù）機（jī）、伺服電機（jī）和伺服係統在成本中占有（yǒu）很大比重。

       機器人驅動係（xì）統主要（yào）包括動力裝置和（hé）傳動機構（gòu），用於使（shǐ）執行機構發展並產生相應的動作。控製信（xìn）息係統根據輸入程序向驅動係統和執行（háng）器發送指令信號，進行有（yǒu）效控製。減速機是機械傳動的核心部件，機器人的速（sù）度和精度與減速機有關。手術機（jī）器人使用的減速機主要包括行星減（jiǎn）速器機諧波減速機。

以上是行星減速機（jī）在手術機器人上的應用，有需要（yào）行星減速機的（de）歡迎谘詢紐格（gé）爾（ěr）行星減（jiǎn）速機廠家。