伺服減速機工作原理：簡述（shù）是為了降低轉速（sù），增加扭矩，減小慣量。齒輪減速器是（shì）利用各級齒輪傳動來達到（dào）減速的目（mù）的。減速機由各級齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動大齒（chǐ）輪達到一定的減速目的（de），再采用多級這樣的結構，就可以大大降低速度了（le）。

    齒輪減速器一般用於低速大扭矩的（de）傳動設備。電動機（jī）、內燃機或其他（tā）高速運轉的（de）動力可以（yǐ）通過減速器輸入軸上齒數較（jiào）少的齒輪與輸出軸上的大齒（chǐ）輪齧合來降低（dī）。普通減（jiǎn）速器也有幾對原理（lǐ）相同的齒（chǐ）輪來達（dá）到理想的減速效果。大小齒輪的齒數比就是傳動比。

    伺服減速機是一種動力傳達機構，利用（yòng）各（gè）種（zhǒng）齒輪的速度轉換器（qì），將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得到一個較大提高轉矩的機構。同時提高輸出轉矩，根據電機輸出乘以扭矩輸出比，但應注意不要（yào）超（chāo）過減速器的額定轉矩。

    減速同時（shí）減（jiǎn）小負載的慣性，並（bìng）且（qiě）慣性（xìng）的減小是減速（sù）比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速器、行星齒輪減（jiǎn）速器（qì）、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。

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