淬火過程中，淬火（huǒ）起重機的起升機構為：當載荷（hé）增加（jiā）時，起（qǐ）升（shēng）速度應為10-15m/min；當（dāng）載荷減（jiǎn）小時，要求的下降（jiàng）速度非常大，一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星（xīng）減（jiǎn）速機的（de）附加（jiā）原理來滿足，並且該機構可以長時（shí）間地操作，而在該機構的任何部（bù）分中沒有任何過載或超速。

通常，電機和傳動比的設計不同，以滿足更大範圍（wéi）的速度要求。為了保證二自由度機（jī）構（gòu）的可靠性，需要在減速器的（de）每個輸（shū）入軸上放置兩個製動器。

    淬火（huǒ）起重機的（de）提升機構可以采用一個具（jù）有以下（xià）兩個自（zì）由（yóu）度的行星減速機，因此必須在使用期間進行確定兩個數據輸入構件（jiàn）的運動。根（gēn）據服務機構的要（yào）求，在行星齒輪組的基本功能部（bù）件中，中心輪，即太陽輪和（hé）齒圈，用作輸入構件，並且支架，即臂架（jià），用（yòng）於作為輸出成員。

    當中心（xīn）輪a（n1 in）用（yòng）作數據輸入進行構件時，減（jiǎn）速器的齒輪結構比為（wéi）i1，電機的額定工作速（sù）度為ne1，當內圈通過齒輪b（n2 in）用（yòng）作（zuò）輸入時主要部件，減（jiǎn）速機的傳動質（zhì）量比（bǐ）為i2，電機的額定控製轉速為ne2。減速器（qì）的（de）輸（shū）出速度從行星架g的速度可以轉換（huàn）。

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