在傳（chuán）統（tǒng）的伺服行星減速機空載力矩通過測試時，采用在常（cháng）溫下，減速機輸入端安裝一（yī）個力矩（jǔ）扳（bān）手，逐漸增加工作扭矩，輸出（chū）軸（zhóu）由靜止到轉動，記錄最大扭矩（jǔ）值。扭矩值將呈現由小到大，再（zài）減小的過程。在測（cè）試中，輸出軸轉動時間超過10轉，扭矩值的最大值（zhí）是行星減速機空載轉動扭矩。但（dàn）該試（shì）驗方法中（zhōng）人為影響因素占很大一部分（fèn）比重，轉矩扳手（shǒu）的速度問題難（nán）以有效控製，且輸入不同轉速會直（zhí）接可以（yǐ）影響到減速機的輸出驅動力矩之（zhī）間波動，因此，很難能夠觀（guān）察到減速機主要存在的微小力矩較大變化。

該方法是（shì）一種實現伺服行星減速機機（jī）械效率動態測量（liàng）的伺服驅動係統。使用（yòng）伺（sì）服係統（tǒng）來測試減速器傳動方法的效率，不（bú）準備專門的測試平台，隻需將減速器連接到現有的（de）伺服驅動裝置（zhì）上，通過（guò）測量和分析轉矩波動值，就可以在減速器上進行（háng）測試。

    方法：用計算機與（yǔ）控製器、驅動器連接，驅動器與電機然後通過電機可以直接與（yǔ）伺服行星減速機相連，效率是（shì）減速機的重要技術性能指標，但效率需（xū）測量其工作生活狀態，一般這種情況下使用效率較難測量。

    減速器的傳動（dòng）比是恒定的。隻要測量輸入輸出軸的扭矩，就可（kě）以測（cè）量伺服行（háng）星減速器在扭矩傳遞過程中（zhōng）的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。

    以上是對對於（yú）伺（sì）服行星減速機效率的分析介（jiè）紹，有需要伺服行星減速機的（de）歡迎谘詢www.17c.com91嫩草廠家。