伺服（fú）控製是（shì）對被控對象的位置、速度（dù）和加速度的有效控製。產（chǎn）生運動和控製（zhì）物體的運動是人類最重要的活動之一。一般有三種伺（sì）服控製方式：速度控製方式、轉矩控製方式（shì）、位置控製方式（shì）。那麽伺服控製（zhì）中（zhōng）行星減速器有什麽作用呢（ne）？

    精密行星減速器（qì）是機械運（yùn）動控製的機（jī）械能轉換（huàn）環節。通過精密行星減速器，獲得電（diàn）機扭矩（jǔ），降低轉速（sù）。相反，通過精密行星減速器與電機（jī）耦合（hé），降低（dī）了負載的轉動慣量。

    伺服控製中行星減（jiǎn）速器的三個基本功能：

    1、降低伺服電機的轉（zhuǎn）速：伺（sì）服電（diàn）機的額定功率一般在（zài）1000轉/分和6000轉/分之間，甚至高於10000轉/分，在實際應用中，很少使用這種高轉速，為了充分利用電機（jī）的額定功率，需要具有適當減速比的行星（xīng）減速（sù）器來達到所需的運行速度。

    2、轉矩放大：當減速器的電機輸入功率一定時，由於減速（sù）器輸（shū）出轉速的降低，使減速器的輸出轉矩增大（dà）。

    3、匹配負載的轉（zhuǎn）動慣量：一般這種情況下，伺服控製（zhì）電機的慣量是較小，一般來（lái）說，換算成伺（sì）服電機工作本身的（de）負載慣量沒有超過（guò）伺（sì）服電機（jī）本身慣量（liàng）的4倍，而實際應用中有很多種（zhǒng）負載（zǎi），如果負載的（de）慣量與電機可接受的慣量（liàng）相差過大，就會出現大大提高降低伺服（fú）電機的響應速度，從而產生影響（xiǎng）生產效率和增大動態（tài）誤差。同時行（háng）星減速器也可以起到慣量匹配的關鍵因素作用（yòng）。

    以上（shàng）是對（duì）伺服控製中行（háng）星減速器的作用介紹，有需要行星減速器的歡迎谘詢（xún）www.17c.com91嫩草廠家。