減速器有很多種，型號（hào）多樣，用途不同。根據傳動類型的不同，可分為齒（chǐ）輪減速器（qì）、蝸輪減速器和行星齒輪減速器。根據傳動級數的不同，可分為單級和多級減速器；根據傳動裝置的布置，可（kě）分為膨脹式、分流式和同軸式減速器。

行星減速器出廠後，一般規定進行磨合時間為200小時左右（需要通（tōng）過（guò）多次（cì）換（huàn）油），這是根據減速機使用初期的機械技術的特點而規定的。行星減速器內部控（kòng）製（zhì）齒輪可以采用20CrMnTi滲（shèn）碳淬火（huǒ）磨齒，體積小、重量輕，承載創新能力高，使用以及壽命長、運轉（zhuǎn）工作平穩，噪（zào）聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能穩定可靠，兼顧了功率（lǜ）分流（liú）和多齒齧合（hé）的特點，是一（yī）種具有非常廣泛應用通用性的新（xīn）型減速機。

    磨合期是保證行星減速器正常運行、減少故障、延長減速（sù）器使用壽（shòu）命（mìng）的重要環節。然而，現在一些用戶，由於對減速器（qì）缺乏（fá）常識，或者由於允許扭矩（jǔ）不好，或者想快速獲利，使小型機器非常有用，而忽略了新機器的運行過程中有特殊的需要。有些用戶甚至認為廠家（jiā）有保修期可以維修。

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