機器人使用的行星減速器哪些配(pèi)件容易磨損?首先是齒輪的磨損,其磨損部件(jiàn)可能是齒表(biǎo)麵磨損、齒輪齒斷裂、齒輪軸孔或(huò)關鍵槽遭受磨損。此外,有減速機軸承孔(kǒng)磨損,或螺孔螺紋損(sǔn)壞,另(lìng)外,有軸麵、關鍵槽(cáo)磨損和軸彎曲。
這些不同零件的損(sǔn)壞修理方法如下:
1、如果是軸麵孔鍵槽磨損,可(kě)采用電鍍的方法,以恢複原有零件的精度。
2、如果是軸的彎曲,可采用壓力矯(jiǎo)直(zhí)法。
3、如果是(shì)一(yī)個輪齒折斷這類的損壞(huài),那就我們別無其他選擇,隻有對新零(líng)件可(kě)以進(jìn)行再加工。
行星減速器是機器人(rén)產品必不可少的(de)組成部分(fèn),其功能的穩定性對整個機器人傳動係統起著至關重要的作(zuò)用(yòng)。 采購時必須選用優質的減速器,以確保機器人專用行星減速器的安全係數,並嚴格按照減速器的操作說明,充分發(fā)揮行星減速器的最(zuì)大功效。
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