關節電機10015_裝配體_不帶外殼

精工（gōng）技術·匠（jiàng）造（zào）品牌


10015關節執行器（qì）基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣（yuán）等級H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額（é）定扭矩18 N.m
額定轉速210 rpm
峰值扭矩45 N.m
內（nèi）環編碼器類型（xíng）單圈絕對值磁編碼（mǎ）器
內環編碼（mǎ）器分辨率14 bit
外環編碼器類型單（dān）圈絕對值（zhí）磁（cí）編碼器
外環編碼（mǎ）器分辨率15 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節電機（jī）10015_裝配（pèi）體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參（cān）數（shù）

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