行（háng）星減速機：主要傳動結（jié）構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪（lún）減速（sù）其實就是齒輪減（jiǎn）速的原理（lǐ）,它有一個軸線位置固定的齒輪（lún）叫中心輪（lún）或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉（zhuǎn）的齒輪叫行星（xīng）輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由（yóu）一組若幹個齒輪組成一個輪係.隻有一個原動件,這種周轉輪係稱為行星輪係.

工（gōng）作原理：

1.級數：行（háng）星齒輪的套數。由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比（bǐ），有時需要2套或者3套來滿足用戶（hù）較大的傳動比的要求.由於增加了行星（xīng）齒輪的（de）數量，所以2級或3級減速（sù）機（jī）的（de）長度會有所（suǒ）增加，效率會有所下降。

2.回程間（jiān）隙：將輸出端（duān）固定，輸（shū）入（rù）端順時針和逆（nì）時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移（yí），此角位移就是（shì）回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上（shàng），環（huán）齒（chǐ）中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪（lún）組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸（zhóu）、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪（lún）自轉（zhuǎn），並依（yī）循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤（pán）之出力軸（zhóu）輸出動力。

主要優勢：行星減速（sù）器內部齒輪采（cǎi）用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量（liàng）輕，承載能力高，回程間隙小，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效（xiào）率高、性能安全的（de）特（tè）點。兼具功率分流、多（duō）齒齧合（hé）獨（dú）用（yòng）的特性。是（shì）一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用（yòng）於（yú）起重運輸（shū）、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療（liáo）器械、儀器儀表、汽車、船舶（bó）、兵器、、、、

在實用上，所（suǒ）有的高性能伺服用行星減速（sù）機（jī），均選用行星式的機（jī）構並非偶然。行星式（shì）減速機構利用多齒（chǐ）接觸來分散它的負荷，所以在給（gěi）定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構（gòu）相比（bǐ）較，行星減速機在高（gāo）速時的結構動平衡特性較為優異，且易於潤滑。一般而言，隻要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑（huá）的效果，基於上述之負荷均布、結（jié）構動平衡優異以及易於潤滑的特性（xìng），使得行星減速機被一般（bān）使用者認定為最適合使用的伺（sì）服應用方案。

行星減速（sù）機（jī）扭（niǔ）矩=9550×電機功率÷電機（jī）功率輸入轉數×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速（sù）對比：

齒輪減速機：單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比（bǐ）1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很（hěn）小，且市場定價較低，多用於各種低負載流水線安裝. 齒輪減速（sù）機相比行星減速機（jī），精度差較遠，而扭矩更不可能達到行（háng）星的高度，且齒輪減速機要（yào）大很多（duō），抗震性能不好（hǎo），齒根易斷裂。

行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小（xiǎo）、精度較高，使用壽命很長（zhǎng），額定輸出扭矩可以做的很（hěn）大。但價格略貴。

彈簧（huáng）機應用行星（xīng）減速機的相對優勢：

1、對於彈簧製造（zào）的高精度製造工藝，行星（xīng）減速機以（yǐ）優良的低（dī）噪（zào）音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護等性能實現了彈簧機設備快速度高質量的生產要求。

2、易安裝：標準化法（fǎ）蘭，可與各伺服品牌電機完美配合；

3、易更換：結構緊湊，體積小，重（chóng）量輕，拆裝方便；

4、機器（qì）整體結構設計可以節約很（hěn）多空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行的時候通過行星減速機能夠有（yǒu）效的對伺服電機減少衝擊力（lì），對電機扭力起到一定的保護作用（yòng），使得電機壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、