在現代工業設備的應用中有高精度的應用時,隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩功（gōng）率到高輸出密度,轉速的上升超（chāo）過了3000轉/分,隨著轉速的上升,伺服電機的功率密度大幅度上升。 意味著（zhe）伺服電機怎麽搭配行星減速機,主要從（cóng）行業的應（yīng）用需求（qiú）和成本來考慮（lǜ）。但是,伺服行星減速機應該用於什麽（me）場景下呢?

1、負荷重、高精度:需要負荷移動和精密定位時,可選擇行星減速（sù）機。 一般（bān）是航空、衛星、醫（yī）療、軍事技術、芯片設備、機（jī）器人等自動化設（shè）備（bèi）。 他們的共同特征是負荷移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩。 通過行星減速機提高伺服電機的輸出轉矩,可以有效地解決該問題。

2、提高輸出轉矩:提高輸（shū）出轉矩的方式如果采用（yòng）直接增（zēng）大伺服電機的輸出轉矩的方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也增大。 因此,需要提高輸出扭矩時,可（kě）直接組合行星（xīng）減速機。

3、提高設備效率:理論上,通過提高伺（sì）服電動機的功率也提高輸出轉矩的方式,提（tí）高伺服（fú）電（diàn）動（dòng）機的2倍速度（dù）,可以將（jiāng）伺服係統的功率密度提高2倍,不（bú）需要增加驅動器等控（kòng）製係統單元的規格,也就是說增加了多餘的成本。這時可以通過（guò）行星減速機組合,提高扭（niǔ）矩（jǔ）。 因此,高功率伺服電機（jī）發（fā）展需要搭配行星（xīng）減速機來使用,最好不要省去這一步。

4、提高使用性能:負載慣性量的不匹配是伺（sì）服控製不（bú）穩定的最大原因之一（yī）。 對（duì）於大負載慣量,利（lì）用減速比的平方反比來（lái）調整最佳的等（děng）效負載慣量,可（kě）獲得最佳的控製響應。 因此,在此方（fāng）麵,行星減速機是伺服應用的控製（zhì）響應的上佳匹配。

5、延長設備使（shǐ）用壽（shòu）命:行星減速機還能有效解（jiě）決電機低速控製特（tè）性的衰減。速度的降低（dī）會在一定程度上削弱伺服電機（jī）的可控性,尤其是低速時（shí）信號采集和電流控製的穩定性。 因此,采用行星減速機可以提（tí）高馬達的轉速。

6、降低設備成本（běn）:從成本的角度出發,假設0.4千瓦帶驅動器的交（jiāo）流伺服電機成本為設備成本的1個單位,5千瓦帶（dài）驅動器的交流（liú）伺服電機成本（běn）為15個單位,然而,如果使用0.4千瓦的伺服電機和驅（qū）動（dòng）器,並使用一套行星減速機,上述事情（qíng）可以達到15個單位的（de）成本,運（yùn）行成本可以節省50%以（yǐ）上。因此,根據他們不同的（de）加工要求,用戶決定選擇行星減速機產品。

一（yī）般機台（tái）運轉需要低速、高扭矩、高輸（shū）出密度時,大部分采用行星減速機。 行星減（jiǎn）速機的基本結構由輸入太陽齒輪、行星齒輪、輸出支架以及固定（dìng）的內齒環構成。 行星齒輪減速機的工作（zuò）原理是,從馬達端向太陽齒輪輸入動力,太陽齒輪驅動保持在行星架上的行星齒輪,除了行星齒輪繞自（zì）身的軸線自轉之外,還驅動行星架繞傳動係的中心旋轉。