精工技術·匠造品牌
| 8010關節執行器基礎參（cān）數 | |
| 應用領域（yù） | 四足、人形（xíng）或外骨骼（gé）機器人 |
| 驅動方式 | FOC |
| 工作溫（wēn）度 | -20℃~50℃ |
| 極（jí）對數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 7:1 |
| 背隙精度（dù） | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 10 A |
| 額定扭矩 | 8 N.m |
| 額定轉速（sù） | 480 rpm |
| 峰值（zhí）扭矩 | 18 N.m |
| 編（biān）碼（mǎ）器類型 | 單圈絕對值磁編碼（mǎ）器（qì） |
| 編碼器分（fèn）辨率 | 14 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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