關節電機13020_裝配體（tǐ）_不帶外（wài）殼

精工技術·匠造品牌（pái）


13020關節執行器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼（gé）機（jī）器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數（shù）3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流15 A
額定扭矩48 N.m
額（é）定轉速（sù）120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
內環編碼器分辨率14 bit
外（wài）環編碼器類型單（dān）圈絕對值磁（cí）編碼器
外環編（biān）碼器分辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費獲（huò）取報價
關節電（diàn）機13020_裝配體（tǐ）_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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