兒童機器人在功（gōng）能上與其它機器人有所不同，它具有較高的安全（quán）性要求（qiú）。這（zhè）是父母為孩（hái）子購買機器人（rén）的主（zhǔ）要考慮因素。兒童機器人製造商需要從技術層麵和安全層麵上做好兒童機器人的開發和應用工作。

精密行星減速機（jī）在兒童智能（néng）機器人中的應用顯示：

    1、在語音交互係統中，齒輪箱集成設計平（píng）台可以通過優化齒輪參數，如位（wèi）移係（xì）數和齒高，實（shí）現漸開線行星齒輪係統、傘（sǎn）齒輪、端齒輪等機構的參數自動設（shè）計。係數、壓力角和中心距使衝擊速度之比較小，衝擊速度與衝擊速度之比在一（yī）定範圍內，齒輪設計方法用於降低或避（bì）免衝擊速度。解（jiě）決了螺距問題（tí），產品（pǐn）需要靜音操作（弱噪音）

2、在傳（chuán）動相互作用（yòng）的安全範圍內（nèi），精（jīng）密行星減速機是（shì）機器人的關鍵功能（néng）部件，一（yī）直被稱為機器人的“關節”。兒童智能（néng）同（tóng）伴機器人的電機配備了行星減速機，可以大大提高兒童智能（néng）伴隨機器人的質量和效率。

    3、在通信的快速響應交互中，采（cǎi）用直流減速（sù）電（diàn）機驅動（dòng）兒童智能同伴機器人的關節，要求具有大的功率質量比和轉矩慣性比、高的啟動轉矩、低的慣性、寬而穩定的速度調節。範圍特別是，機器人末端執行器（手）應使用體積和（hé）質量盡可能小的電機，並具有大的短期過載能力。

4、在視（shì）覺導（dǎo）航定（dìng）位係統中實（shí）現（xiàn）各種視頻交互方式（shì）。目（mù）前，基於（yú）局部視覺的導航方法（fǎ）在國內外有很多應用，它（tā）是在機器人上安裝車（chē）載攝像頭的導航方法。視覺傳（chuán）輸的一個（gè）主（zhǔ）要問題是回程差，通過調整整個傳輸的（de）結構和設計，將傳輸的回程控製在一個小弧度內。

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